基于电机的伺服系统至今己有五十多年的发展历史。随着电力电子技术、永磁材料技术，电机设计及制造工艺技术的发展，由以数字式伺服驱动器，高精度位置编码器，及交流永磁同步电动机组成的典型的交流伺服系统，已经在速度，响应，精度等方面有了极大的提高。在强调生产率的今天，它在现代工业中得到了非常广泛的应用，是实现高精度位置控制的核心部件。对于工业机器人，交流伺服系统通常作为执行单元来完成机器人特定的轨迹运动控制，它是影响机器人性能的主要因素之一，是工业机器人的重要核心部件。

　　国外一些著名公司，如日本的FANUC、德国AMK、富士通、松下和三菱公司，美国的罗克韦尔自动化(Rockwell Automation)、丹纳赫(Danaher)和帕克(Parker)公司，德国的西门子、伦茨、Lust、博世力士乐公司，法国BBC公司，韩国三星公司，英国Control Technology、SEW公司，奥地利贝加莱公司，瑞士ABB公司等不断推出伺服系统产品，实现全数字化、系列化与批量生产，占据了市场主导地位。